發那科剛性攻絲參數（表（biǎo））

在FANUC Oi等數控係統中對剛性攻（gōng）絲的處理設置了3種指令模式，即：①在G84(攻（gōng）絲循環)之（zhī）前由M29Sxxxx指令；②在G84同一段中，由M29Sx x x x指令；③不用M代碼，而直接（jiē）由（yóu）G84來指令。但不論是哪種方式進行剛（gāng）性（xìng）攻絲，都（dōu）必須具備*基本的3個條件：　　(1)主軸上（shàng）應連接1個位裏編碼器。這個（gè）位置編碼器根據主軸傳動情況（kuàng），可以是外裝，也可以直接使用主軸電動機內裝並（bìng）帶有I轉標記的編碼（mǎ）器來完成檢測位置的功（gōng）能（néng）。　　(2)必須編製相應（yīng）的PMC梯形（xíng）圖。事實上（shàng）由於主軸（zhóu）在速度（dù）方式運行的PMC程序都已調好，在此基礎上加上有關剛性攻絲功能的PMC程序並（bìng）不複雜。在上述3種剛（gāng）性（xìng）攻絲的指令模式（shì）中，不論是哪一種都必須根據剛性攻絲時NC與PMC之間信號傳（chuán）遞的時序編製PMC程序。這（zhè）主要是將剛性攻絲信號RGTAP(06110)激活,使NC進（jìn）入（rù）位置控製方式。當然，根據（jù）傳動情（qíng）況，方向信號、檔的切換，其時序是有所區別的，所以PMC的（de）處理會因機床不同而（ér）有所變化。　　(3）合理設定參（cān）數（shù）。根據主軸（zhóu）不同傳動結構.涉及剛性攻絲的參數是很多的（de）。要合理（lǐ）設定這些參數，了解參數的意義是必要的，並（bìng）要抓（zhuā）住要害才能達到事半功倍的（de）效果。功能參數：參數號意義參考設定值備注8133#2主軸CS輪廓控製功（gōng）能有效18130係統控製軸數4X，Y，Z，C三軸軸名稱和顯示（shì）：參數號意義參考設定值備注1005#0開機後沒有返回參考點不報警1C軸設定1006#0C軸為（wéi）旋轉（zhuǎn）軸1C軸設定1020軸（zhóu）名稱67C軸設定1022軸（zhóu）屬性0C軸設定1023伺服軸軸號-1C軸設定1260旋轉（zhuǎn）軸一轉移動量360000或360.0C軸設定速度和加減速時（shí）間（jiān）：參數（shù）號意義參考設定值備注1420快速移動速度2000C軸設定1421F0速度600C軸設定1425回零（líng）低速600C軸為NC軸（zhóu）1620快速移動（dòng）時間常數50-200C軸設定1621快速移動時間常數（shù）T250-100C軸設定1820指令倍乘（chéng）比（1）2C軸（zhóu）設（shè）定（dìng）1821參（cān）考計數器容量360000C軸設定1825各軸的伺服環路增益1000~3000C軸設定1826到位寬度20-100C軸設定1828運動時（shí）位置誤差限製10000C軸設定1829停止時位置誤差限製200-500C軸設定1850柵格偏移量200-500C軸設定4021Cs輪廓控（kòng）製時*高轉速100設定範圍0~327674074伺服方式時原點返回（huí）速度0~32767設定值為（wéi）“0時Cs輪廓控製時（shí）主軸（zhóu）*高轉速(No.4021)中所設定的值（zhí），成為參考點（diǎn）返回速度主（zhǔ）軸參（cān）數設置：參數號意義參考設定（dìng）值備注3700#1（NRF）串行主軸切換為Cs軸輪廓控製後的*初移動指令（lìng）(G00)中進行通常的定位動作13704#7（CSS）各主軸中進行Cs輪廓控製13729#2（CSN）Cs輪廓控製（zhì）方式OFF時是否進行到（dào）位檢測（cè）1將本（běn）參數設定為1，即成為與FS0i-C等同的動作3729#7（NCS）Cs輪廓控製軸的設定單位0:假設（shè）為IS-B。1:假（jiǎ）設為IS-C。3900與Cs輪廓控製軸進行插補的伺服（fú）軸號0~控製軸數沒有與Cs輪廓控製軸進行插（chā）補的伺服軸時，設定03901~3904與Cs輪廓控製軸進行插補時（shí）的伺（sì）服軸用環路增益0~99993910與Cs輪廓控製軸（zhóu）進（jìn）行插補的伺服軸號（第二組用）0~控製軸數沒有（yǒu）與Cs輪（lún）廓控製軸進行（háng）插補的伺服軸時或者與Cs輪廓控製（zhì）軸進行插補的伺服軸在1軸以下時，設定03911~3914與Cs輪廓控製軸進行插補時（shí）的（de）伺服軸用環路增益0~99993920與Cs輪廓控製（zhì）軸進行插補的伺服軸號（第三組用）0~控製軸數沒有與Cs輪廓控製（zhì）軸進行插補的伺服軸時或者與Cs輪廓控製軸進（jìn）行插補的伺服（fú）軸在（zài）2軸以下時，設定03921~3924與Cs輪廓控（kòng）製軸進行插補時的伺服軸用環路增益0~99993930與Cs輪廓控製軸進行插補的伺服軸（zhóu）號（第四組（zǔ）用）0~控製軸數沒有與Cs輪廓（kuò）控製軸（zhóu）進行插補的伺服（fú）軸時或者與Cs輪（lún）廓控製軸進（jìn）行插補的伺服軸在3軸以下時，設定03931~3934與Cs輪廓控製軸進行插補時的伺服軸用環路增益0~99994046~4047Cs輪廓控製時的（de）速度環路比例增益300~327674054~4055Cs輪（lún）廓控製時的速度環（huán）路積分增益500~327674069~4072Cs輪廓控製時位（wèi）置增益0~327674135Cs輪廓控製時柵格偏移量（liàng）-360000~360000　　5200#0 G84 指定剛（gāng）性攻絲方法。　　5200#1 VGR 在（zài）剛性攻絲方式（shì）下，是否使用主軸和位置（zhì）編碼器之間的任意齒輪比。　　5200#2 CRG 剛性攻絲方式，剛性攻絲取消方式。　　5200#4 DOV 在剛性攻絲回（huí）退時，倍率是否有效。　　5200#5 PCP 剛（gāng）性（xìng）攻絲時，是否使用高速排削攻絲循環（huán）　　5200#6 FHD 剛性攻絲中，進給保持（chí）和但程序段是否有效　　5200#7 SRS 在多主軸控製時，用於選擇剛性攻絲（sī）的主軸選擇信號　　5201#0 NIZ 剛性攻絲（sī）時，是否使用平滑控製　　5201#2 TDR 剛性攻絲（sī）時，切削常數的（de）選擇　　5202#0 ORI 啟動攻絲循環（huán）時（shí），是否啟動主軸準停　　5204#0 DGN 在診斷畫麵中，攻絲（sī）同步誤（wù）差（*小單位)/主軸（zhóu）與攻絲軸（zhóu）的誤（wù）差值（zhí）%　　5210 攻絲方式下的M碼（255以（yǐ）下時）　　5211 剛性攻絲返（fǎn）回（huí）時的倍率值　　5212 攻絲方式下的M碼（255以上時）　　5213 在高速（sù）排削（xuē）攻絲循（xún）環時，回退值　　5214 剛性攻絲同步誤差範圍設定　　5221-5224 剛性攻絲主軸側齒（chǐ）數（shù）（一檔--四擋）　　5231-5234 剛性攻絲位置編碼器側齒數（一檔（dàng）--四擋）　　5241-5244 剛（gāng）性攻（gōng）絲主軸*高（gāo）轉速（一檔--四擋）　　5261-5264 剛性攻絲加/減速（sù）時間常數（一檔--四擋）　　5271-5274 剛性攻絲回退加/減速時（shí）間常（cháng）數（一檔--四擋）　　5280 剛性（xìng）攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環增益（公共）　　5281-5284 剛性攻絲時，主（zhǔ）軸和攻絲（sī）軸的位置環增益（一檔--四（sì）擋）　　5291-5294 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環增益倍乘比（一檔--四（sì）擋）　　5300 剛性攻絲時，攻絲軸的到位寬度　　5301 剛性攻（gōng）絲時，主軸的到（dào）位寬（kuān）度　　5310 剛性攻（gōng）絲時（shí），攻絲軸（zhóu）運動中的位置偏差極限值　　5311 剛性攻絲時，主軸運動中的（de）位置偏差極限值　　5312 剛性攻絲時，攻絲軸停止時的位置偏差極（jí）限值　　5313 剛性攻絲時，主軸停止時的位置偏差極限（xiàn）值　　5314 剛性攻絲時（shí），攻絲軸（zhóu）運動的位置偏差（chà）極限值　　5321-5324 剛（gāng）性攻絲時，主軸的反向間隙其他參數的設定參照（zhào）《0ID連接說明書（功（gōng）能）》的主軸CS輪廓控製部分。發那科剛性攻絲的概念及特點東莞市草莓视频在线智控有限（xiàn）公司是一家股份製公司，旗下有 眾創（chuàng）為智控（kòng）科技有限（xiàn）公司，景哲機（jī）電有限公司（sī），子帆機床（chuáng）服務公司 ，專注於數控設（shè）備的（de）生產'，銷售，研發，整機配套，和代工服務為一體的高薪技術企（qǐ）業。